戦国時代。魔鬼から自分の体を取り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の魔鬼との戦いや、乱世の時代の人々との事务を描く。　　タイトルは1話 - 13話が『どろろ』、14話 - 26話が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜日19時30分から20時に放送された。

按照手冢治虫在漫画中的设定，阿童木的生日在2003年4月7日。以是，在2003年4月，富士电视开端播放第三度重制的电视动画《主动机械人·铁臂阿童木》(アストロボー·鉄腕アトム) 。