戦国時代。魔鬼から自分の体を取り返す旅をする少年百鬼丸と、泥棒の子供・どろろ。この2人の魔鬼との戦いや、乱世の時代の人々との事务を描く。　　タイトルは1話 - 13話が『どろろ』、14話 - 26話が『どろろと百鬼丸』。1969年4月6日から同年9月28日までフジテレビ系にて毎週日曜日19時30分から20時に放送された。

卡里奥斯特罗，一个位于欧洲人口只有3500人的小国家，倒是世界上最传神的伪钞——山羊之钞的发源地。其伪钞之真，连鲁邦三世如许的悍贼都几乎被其蒙蔽。鲁邦和伙伴参观至此，刚巧碰见正被一伙大盗追赶的艳丽少女克拉丽斯。鲁邦出手相救，却从少女遗留下的戒指上如有所悟。原来是多年前鲁邦曾来此寻觅过山羊之钞的下落，并在此结识照旧孩童的克拉…

君主制国家威斯帕尼亚王国因发明奇奥的矿石而引发世界关注，然而此时却产生悲凉事务，该国女王萨克拉?阿尔蒂亚和王子吉尔?加乌尔突发不测身亡。公主米拉?朱丽叶回尽继续王位，与此同时国内也掀起否决米拉合要求作废君主制的怒潮。在这类凌乱的情况下，米拉和奇斯伯爵出访日本。在公主的欢迎宴会上，米兰险遭暗害，没法忍受这一切的她偷偷逃了进…