张卫健 饰 黄飞鸿
黄飞鸿为人正气凛然,不惧强权,常常好打不平。虽然年纪轻轻,但已收了林世荣、牙擦苏、梁宽三名入室弟子,彼此亦师亦友,感情要好,三人更与当地土豪恶霸势不两立,却因此时常招惹麻烦。为了让儿子收心定性,黄麒英为飞鸿择了一门亲事,对方正是老中医方唐留洋归来的千金女儿方芷桦,没想到,飞鸿和芷桦的这一段好姻缘却生出了颇多波折,好事多磨。
张卫健 饰 程铁牛
程咬金之子,却流落在外,成为了宝康王义子、北漠小王爷。帅气风趣且机灵,继承父亲程咬金的传统,骁勇善战,是个厉害的小英雄。