皓衣行
王永泉 饰 怀罪
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追球
王永泉 饰 王永泉
反诈风暴之陌生号码
王永泉 饰 安力满
安力满是一个隐性埋名的茅山传人，维族老向导，总是以胡大的旨意为借口，逃跑起来毫不迟疑，沙漠里的老狐狸和活地图。
大毒后
王永泉 饰 侯君集
凌烟阁二十四功臣之一，兵部尚书，封号陈国公。看似与世无争的老好人，其实老谋深算，阴险毒辣。因为他跟李安澜母亲之死有关，又多年来不受李世民重用，所以心生不满，计划引诱太子谋反夺权。
伦敦上空的鹰
王永泉 饰 罗同彪
罗菲的父亲，边防局副处长，在罗菲牺牲后与战友韩楚东一度关系紧张，举报韩楚东因部署失当而害死自己女儿。
张震讲故事之洗脸女生的传说
王永泉 饰 满叔
同床异梦2：你是我的命运
王永泉 饰 夏江
悬镜司首尊，老谋深算，武功高强。
侠吏飞龙之滴水山庄
王永泉 饰 王政委
守备区政委
