在田园村子过着和生平活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的丛林捡到一位被抛弃的女婴，就将她当做本人的女儿取名「安洁琳」单独扶养长大。　　光阴似箭——向往着父亲的背影启程前往都会的女儿已经成为最下级的「Ｓ级」冒险者…！？

在杳无人迹的包子山中，生在世一个无忧无虑、天真纯洁的男孩，名叫孙悟空。他自幼和爷爷孙悟饭相依为命，并习得一身武功。某天，他遭受来自信城市的时尚女孩布玛。布玛正在四处寻觅龙珠，传说将7颗龙珠凑齐后即可欢迎身世龙，继而实现心中的愿看。在布玛的鼓舞下，小悟空随其走出深山，一起上遭受了乌龙、乐平、普尔、龟仙人等伙伴。与此同时，…