幕府末年的海阪藩，下级军人清兵卫（真田广之）在妃耦病逝后，以肤浅单薄薪俸单独照料痴呆老母和两个年幼女儿，因为每日竣事事情后都是匆匆回家从不加进应酬，他被同僚们戏称为“傍晚的清兵卫”。　　与清兵卫两小无猜的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到外家后，常到清兵卫家代他赐顾帮衬母亲和女儿，招来不少浮言蜚语。清兵卫显露高明剑技击退了…