在一段晦暗的日子里，云隐、雾隐和岩隐的忍者接连遭到神秘忍者的攻击，而从这些地方发来的通缉令全数指向了木叶村的漩涡叫人（竹内顺子 配音）。叫人合家莫辩，最终被五花大绑，投进了“血狱”鬼灯城。鬼灯城地处大海中央的孤岛之上，周围惊涛骇浪，怒浪滔天，小岛峭壁峭壁，步地邪恶。此处囚禁着或罪孽极重沉重或忠义至上的上忍，加上城主无为…

怪盗名流鲁邦一族的第三代继续人鲁邦三世，拥有智商300的天才脑子，精晓艺术性的偷盗技术。他与嗜好烟酒的枪手次元大介、他为之钟情的神秘女盗峰不二子、精晓居合斩的第十三代石川五卫门以及常因为眨眼功夫就被鲁邦逃脱而忧心的钱形警部，合营表演了一部怪盗喜剧。相对于那时盛行的热血少年题材作品，该作成人空气浓厚的情节更收留易获取各岁数…